Futaba S3003 Servo Motor S3003 Servo motor 38g S3003 Standard Servo หมุน 90 องศา

S3003 Servo motor 38g S3003 Standard Servo

เซอร์โวรุ่น S3003 แรงบิด 3.2Kg ที่ไฟ 4.8V หมุน 90 องศา

รายละเอียด S3003 Servo motor 38g S3003 Standard Servo

• Torque: 44 oz-in (3.2 kg-cm) at 4.8V
• 57 oz-in (4.1 kg-cm) at 6.0V
• 19 sec/60??@ 6.0V
• Speed: .23 sec/60??@ 4.8V
• Length: 1.6" (40mm)  X Width: .8"  (20mm)  X Height: 1.4" (44mm)
• Connector Wire Length 150MM
• Weight: 1.3 ounce (37.2 grams)

ตัวอย่างการใช้งาน S3003 Servo motor 38g S3003 Standard Servo

servo มีไฟอยู่ 3 เส้น สีแดงไฟบวก สีดำกราวน์ สีขาวสายสัญญาณ ต่อวงจรตามภาพ อัพโหลดโคดนี้ลงไป ใช้งานได้แล้ว จากโคดนี้สามารถสั่งหมุน servo เป็นมุม โดยหมุนได้ 0-179 องศา

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // สร้านออปเจ็กชื่อ myservo จากคลาส Servo เพื่อควบคุม servo
 
int potpin = 0;    // ขาอะนาล็อกใช้ต่อกับตัวต้านทานปรับค่าได้
int val;               // ใช้เก็บค่าที่อ่านได้จากตัวต้านทานปรับค่าได้
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // บอกว่าจะต่อ servo ที่ขา 9
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);             // อ่านค่าอะนาล็อกจากตัวต้านทานปรับค่าได้
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // แปลงช่วง 0-1023 ที่อ่านได้ ให้อยู่ในช่วง 0-179
  myservo.write(val);                       // ส่งค่าไปควบคุม servo เป็นมุมที่ต้องการในช่วง 0-179 องศา
  delay(15);                                   // หน่วงเวลาให้ servo ได้ทำงาน
}